依據　馬總統青年政策第七項「青年壯遊計畫」，在既有基礎上推展「青年壯遊中程計畫」。
計畫目標
（一）本計畫之適用對象：以15-30歲國內青年為主，邀請國際青年共同參與。
（二）透過本計畫達成下列策略目標：
1.型塑台灣青年壯遊新文化，鼓勵青年行遍台灣，認識鄉土。
2.台灣成為國際青年學生在亞洲旅遊的目的地。
執行策略及方法
（一）營造青年壯遊台灣友善環境
1.建置優質青年壯遊點（http://youthtravel.tw/grandtour/）
2.強化諮詢服務體系深度及廣度（http://youthtravel.tw）
3.擴大鼓勵方案
（二）規劃青年壯遊台灣感動地圖
1.持續辦理暑假「遊學台灣」活動（http://youthtravel.tw/tour）
2.創新研發旗艦活動（http://youthtravel.tw/taiwantrekker/）
3.推動自行車運動（結合體委會辦理）
（三）加強青年壯遊台灣宣傳推廣
1.型塑青年眼中的台灣新風貌
2.整合各部會及國內外通路，加強推廣宣傳
3.招募及培訓青年旅遊志工，並推廣青年志工旅行

本會從2005年起以實驗計畫性質與民間非營利組織(NPO)合作辦理一系列「遊學台灣」主題活動，讓15-30歲(1979年1月1日~1994年12月31日)的青年藉由深入的導覽體驗從不同角度探索台灣，並引領青年參與各項公民議題討論，培養對這片土地的認同感與責任感，進而主動關懷、疼惜台灣。本項活動除提供更優質平價的文化體驗與深度學習外，更促使NPO團體能有效地整合在地產業資源。
是以本會除延續遊學台灣的核心價值外，更融入「青年探索台灣 Youth Travel in Taiwan—Let’s be friends」之概念，並整合青年旅遊之各項資源後擴大辦理。

青輔會整合NGO、大專院校、青年之跨部門國際交流資源，共同建置iYouth青少年國際交流資訊網、鼓勵青年參與國際志工服務、以及參與海外實習、持續推動台灣青年國際參與行動計畫、青年國際事務人才培力、獎助青年參與NGO國際交流活動，期培養青年國際視野，建立關懷國際、熱心服務的人生觀，成為改變世界的動力，進一步提昇我國青年國際交流競爭力，營造青年「關懷本土、關心國際」新文化。